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“齿形是斜的”你看到的是一个斜齿轮，但并不是所有的斜齿轮和直齿轮在变速箱中，那么为什么不使用相同的齿轮呢?在回答这个问题之前，我们需要了解一下正齿轮传动和斜齿轮传动的优缺点:
1.直齿圆柱齿轮和传动的优点是制造简单，装配方便，直接啮合无需同步器，轴端安装用深沟球轴承，基本无需轴向力。缺点是直齿圆柱齿轮传动稳定性差，容易产生冲击、振动和噪声。因此，它不适合高速和重型应用。
2.螺旋齿轮和传动的优点:一对螺旋齿轮的啮合是逐步进行的,牙齿是大的巧合(更有效啮合齿),负载不是突然添加或删除,所以传输稳定,噪音小,使用寿命长,广泛应用于高速和重型的场合。缺点是制造稍微复杂，工作时有较大的轴向力，这对轴承不好。
因此，汽车变速箱中的一挡和倒档长时间不工作，速度不高，所以采用直齿圆柱齿轮(这也是出于经济和紧凑的考虑)。由于其他齿轮和后桥由于高速运行而要求高稳定性，所以采用斜齿轮。为减小轴向力的影响，对齿轮轮齿转动进行偏置，并采用改进型齿轮的制造工艺使齿廓圆锥化。降低轴承的承载能力，保持运转平稳。
